Gosselin, Clement: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (252)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Dynamic Transition Trajectory Planning of Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 939 KB

english, 2018

The optimum design of robotic manipulators using dexterity indices

Clément M. Gosselin

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 1992

Intuitive Adaptive Orientation Control for Enhanced Human–Robot Interaction

Campeau-Lecours, Alexandre, Cote-Allard, Ulysse, Vu, Dinh-Son, Routhier, Francois, Gosselin, Benoit, Gosselin, Clement

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.74 MB

english, 2018

Type Synthesis of Three-Degree-of-Freedom Spherical Parallel Manipulators

Kong, Xianwen, Gosselin, Clément M.

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 242 KB

english, 2004

Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods, and algorithms, Jorge Angeles, Springer, New York, NY, 1997. ISBN 0-387-94540-7

Clement M. Gosselin

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 41 KB

english, 2000

Trends in robot kinematics, dynamics, control, sensing, programming, and simulation

Mohammed Jamshidi, Clément M. Gosselin

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 209 KB

english, 1992

Kinematic, static and dynamic analysis of a planar 2-DOF tensegrity mechanism

Marc Arsenault, Clément M. Gosselin

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 560 KB

english, 2006

Type synthesis of 4-DOF SP-equivalent parallel manipulators: A virtual chain approach

Xianwen Kong, Clément M. Gosselin

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 321 KB

english, 2006

Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning of a Two-DOF Cable-Suspended Parallel Robot

Gosselin, Clement, Foucault, Simon

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 649 KB

english, 2014

Weak Support Material Techniques For Alternative Additive Manufacturing Materials

Barnett, Eric, Gosselin, Clément

Журнал:

Additive Manufacturing

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.29 MB

english, 2015

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 398 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Improving the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots Through Cable Angle Sensors

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 518 KB

english, 2018

A model-based scooping grasp for the autonomous picking of unknown objects with a two-fingered gripper

Lévesque, François, Sauvet, Bruno, Cardou, Philippe, Gosselin, Clément

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 10.03 MB

english, 2018

Kinematically Redundant Hybrid Robots With Simple Singularity Conditions and Analytical Inverse Kinematic Solutions

Wen, Kefei, Gosselin, Clement

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 36 KB

english, 2019

A survey of simulation programs for the analysis of mechanical systems

Marc J. Richard, Clément M. Gosselin

Журнал:

Mathematics and Computers in Simulation

Рік:

1993

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.50 MB

english, 1993

Singularity analysis and representation of planar parallel manipulators

Jaouad Sefrioui, Clément M. Gosselin

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.45 MB

english, 1992

Determination of the workspace of planar parallel manipulators with joint limits

Clément M. Gosselin, Martin Jean

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 691 KB

english, 1996

Dynamic balancing of planar mechanisms using toric geometry

Clément M. Gosselin, Brian Moore, Josef Schicho

Журнал:

Journal of Symbolic Computation

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 843 KB

english, 2009

Determination of the complete set of shaking force and shaking moment balanced planar four-bar linkages

Brian Moore, Josef Schicho, Clément M. Gosselin

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 248 KB

english, 2009

Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute actuators

Clément M. Gosselin, Jiegao Wang

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 1997

On the determination of the force distribution in

Clément Gosselin, Martin Grenier

Журнал:

Meccanica

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 791 KB

english, 2011

Determination of the maximal singularity-free zones in the six-dimensional workspace of the general Gough–Stewart platform

Haidong Li, Clément M. Gosselin, Marc J. Richard

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2007

Comment on “R-CUBE, a decoupled parallel manipulator only with revolute joints” by Li et al., [Mech. Mach. Theory 40 (4) (2004) 467–473]

Xianwen Kong, Clément M. Gosselin

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 65 KB

english, 2005

A New Approach for the Dynamic Analysis of Parallel Manipulators

Jiegao Wang, Clément M. Gosselin

Журнал:

Multibody System Dynamics

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 134 KB

english, 1998

Nouvelle architecture pour un manipulateur parallele a six degres de liberte

Jean-Pierre Merlet, Clement Gosselin

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

1991

Файл:

PDF, 1.11 MB

1991

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Dynamic trajectory planning of a two-DOF cable-suspended parallel robot

Gosselin, Clement, Ping Ren,, Foucault, Simon

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 870 KB

english, 2012

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device

Lecours, Alexandre, Mayer-St-Onge, Boris, Gosselin, Clement

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 819 KB

english, 2012

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Parallel Mechanisms of the Multipteron Family: Kinematic Architectures and Benchmarking

Gosselin, Clement M., Masouleh, Mehdi Tale, Duchaine, Vincent, Richard, Pierre-Luc, Foucault, Simon, Kong, Xianwen

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 302 KB

english, 2007

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Kinematic design of a planar and spherical mechanism for the abduction of the fingers of an anthropomorphic robotic Hand

Demers, Louis-Alexis Allen, Gosselin, Clement

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2011

On the Singularity Surface of Planar 3-RPR Parallel Mechanisms

Husty, Manfred, Gosselin, Clément

Журнал:

Mechanics Based Design of Structures and Machines

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 372 KB

english, 2008

Comments on “Design and analysis of a totally decoupled 3-DOF spherical parallel manipulator” by D. Zhang and F. Zhang (Robotica, Available on CJO 19 Nov, 2010, doi:10.1017/S0263574710000652)

Kong, Xianwen, Gosselin, Clément, Carricato, Marco

Журнал:

Robotica

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 48 KB

english, 2011

Synthesis and design of a one-degree-of-freedom planar deployable mechanism with a large expansion ratio

St-Onge, David, Gosselin, Clement

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.41 MB

english, 2015

On the Design of a Mechanically Programmable Underactuated Anthropomorphic Prosthetic Gripper

Baril, Mathieu, Laliberté, Thierry, Gosselin, Clément, Routhier, François

Журнал:

Journal of Mechanical Design

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.65 MB

english, 2013

[ASME ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Buffalo, New York, USA (Sunday 17 August 2014)] Volume 5A: 38th Mechanisms and Robotics Conference - Dynamically Feasible Trajectories for Three-DOF Planar Cable-Suspended Parallel Robots

Jiang, Xiaoling, Gosselin, Clément

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.05 MB

english, 2014

Kinematically Redundant Spatial Parallel Mechanisms for Singularity Avoidance and Large Orientational Workspace

Gosselin, Clement, Schreiber, Louis-Thomas

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.87 MB

english, 2016

An introduction to utilising the redundancy of a kinematically redundant parallel manipulator to operate a gripper

Isaksson, Mats, Gosselin, Clément, Marlow, Kristan

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 882 KB

english, 2016

Cable-driven parallel mechanisms: state of the art and perspectives

GOSSELIN, Clément

Журнал:

Mechanical Engineering Reviews

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.86 MB

english, 2014

[IEEE 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) - Gyeongju, South Korea (2016.10.16-2016.10.19)] 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) - A tension distribution algorithm for cable-driven parallel robots operating beyond their wrench-feasible workspace

Cote, Alexis Fortin, Cardou, Philippe, Gosselin, Clement

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 180 KB

english, 2016

Singularity analysis of a class of kinematically redundant parallel Schönflies motion generators

Isaksson, Mats, Gosselin, Clément, Marlow, Kristan

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.94 MB

english, 2017

[ASME ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Boston, Massachusetts, USA (Sunday 2 August 2015)] Volume 5A: 39th Mechanisms and Robotics Conference - Trajectory Generation for Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots Based on Analytical Integration of the Dynamic Equations

Jiang, Xiaoling, Gosselin, Clément

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.23 MB

english, 2015

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Dynamically-Feasible Elliptical Trajectories for Fully Constrained 3-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 359 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Design and Analysis of a Novel Cable-Driven Haptic Master Device for Planar Grasping

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.60 MB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || On the Design of a Novel Cable-Driven Parallel Robot Capable of Large Rotation About One Axis

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.25 MB

english, 2018

[ASME ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Cleveland, Ohio, USA (Sunday 6 August 2017)] Volume 5B: 41st Mechanisms and Robotics Conference - Optimization of the Singularity Locus of a Novel Kinematically Redundant Spherical Parallel Manipulator

Landuré, Jérôme, Gosselin, Clément

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.66 MB

english, 2017

Redundancy in Parallel Mechanisms: A Review

Gosselin, Clement, Schreiber, Louis-Thomas

Журнал:

Applied Mechanics Reviews

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.13 MB

english, 2018

OPTIMIZATION OF THE SINGULARITY LOCUS OF A NOVEL KINEMATICALLY REDUNDANT SPHERICAL PARALLEL MANIPULATOR

Landuré, Jérôme, Gosselin, Clement

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.88 MB

english, 2018

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) - Banff, AB (2017.10.5-2017.10.8)] 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) - Transfer learning for sEMG hand gestures recognition using convolutional neural networks

Cote-Allard, Ulysse, Fall, Cheikh Latyr, Campeau-Lecours, Alexandre, Gosselin, Clement, Laviolette, Francois, Gosselin, Benoit

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.92 MB

english, 2017

Dynamically Feasible Periodic Trajectories for Generic Spatial Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots 1

Mottola, Giovanni, Gosselin, Clément, Carricato, Marco

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.86 MB

english, 2018

A Multimodal Adaptive Wireless Control Interface for People With Upper-Body Disabilities

Fall, Cheikh Latyr, Quevillon, Francis, Blouin, Martine, Latour, Simon, Campeau-Lecours, Alexandre, Gosselin, Clement, Gosselin, Benoit

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.12 MB

english, 2018

Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach

Babin, Vincent, Gosselin, Clément

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.42 MB

english, 2018